TUhjnbcbe - 2021/12/4 17:58:00
仿人机器人不同于一般的工业机器人，因为它不再固定在一个位置上，这种机器人具有灵活的行走系统。以便随时走到需要的地方。包括一些对普通人来说不易到达的地方和角落。完成人或智能系统预先设置指定的工作，自然界的事实-仿生学以及力学分析表明。仿人机器人与轮式-履带式机器人相比有许多突出的优点和它们无法比拟的优越性，它的特性主要体现以下方面：(1)仿人机器人能适应各种地面且具有较高的逾越障碍的能力。能够方便的上下台阶及通过不平整-不规则或较窄的路面。它的移动“盲区”很小。()仿人机器人的能耗很小，因为该机器人可具有独立的能源装置。因此在设计时就应充分考虑其能耗问题，机器人力学计算也表明。足式机器人的能耗通常低于轮式和履带式。(3)仿人机器人具有广阔的工作空间，由于行走系统的占地面积小。而活动范围很大。所以为其配置的机械手提供了更大的活动空间。同时也可使机械手臂设计得较为短小紧凑。(4)双足行走是生物界难度最高的步行动作，但其步行性能却是其它步行结构所无法比拟的，所以。仿人机器人的研制势必要求并促进机器人结构的革命性的变化同时有力推进机器人学及其它相关学科的发展。一、国外仿人机器人研究现状从0世纪60年代，仿人机器人的研究逐渐受到世界各国科技工作者的